Глагол совершенного вида заехать заехать в повелительной форме пишется разделительный мягкий знак. Но такая формулировка подойдет скорее для смс-сообщений или другой личной переписки, так как в литературной речи у этого глагола нет повелительной формы. Поэтому правильнее всего говорить и писать "заезжайте".